Aquí os voy a hablar sobre como hicimos un robot de LEGO que hace cubos de rubik:
1.Obtención de datos:Un día se nos ocurrió hacer un robot que hace cubos de rubik, así que decidimos buscar los materiales e información necesaria.
2.Proceso de creado:Una vez logramos encontrarlo, nos dividimos en tres grupos y empezamos a construir el robot de LEGO, al cabo de unas 4 o 5 clases, ya estaba hecho, ahora faltaba la codificación, la cual se complicó por el hecho de que era codificación Python y el código que encontramos era de una versión anterior de Hub, pero resultó que teníamos un Hub desactualizado, por tanto lo usamos y le pusimos la programación, y funcionó! No nos lo creíamos porque todavía le faltaba código, pero lo logró hacer!
3.Como funciona:El robot primero usa su sensor de distancia y color para escanear los colores de cada cara del cubo de rubik, también usa una especie de brazo y plataforma giratoria para lograrse mover,una vez ha leído todas las caras, empieza el proceso de resolución.
4.Imágenes y videos:Aquí os adjunto unas imágenes y videos sobre todo el proceso.
